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공정 개요1. Hairpin Press Forming Bobbin에 감겨져 있는 사각 Coil을 직선화, 탈피하여 정해진 길이로 절단한 후 Hairpin 형상으로 Multi-Forming하는 공정이다. Hairpin은 U, V, R로 된 3차원 형상으로 각각의 금형을 이용하여 CAM 구동 혹은 개별 Servo 구동으로 3차원 형상을 Forming 한다. |
2. Hairpin 정렬
Cassette에 공급된 Hairpin을 다관절 Robot을 이용하여 정렬 Jig에 1개씩 삽입/정렬 하는데, 1~2 Layer 혹은 1~3 Layer에 정해진 정렬 순서에 따라 순차적으로 정렬한다. Hairpin을 Jig에 삽입하는 방식은 Robot을 이용하는 것이 보편적이나 삽입 Jig 내에 자유 낙하된 Hairpin을 기구적으로 직삽입하는 방식과 Chain, 유성 기어를 이용하는 방식 등이 있다.
3. 가삽입(Pre-Inserting)
Hairpin이 정렬된 Jig가 공급되어 오면 확관 Jig를 이용하여 정렬된 형상 그대로 Hairpin 전체를 정렬 Jig로 부터 탈거하여 투입된 Stator Core에 가삽입한다. 완전 삽입은 다음공정인 Twisting을 하기 직전에 이루어 진다.
Press Forming기
정렬기
가삽입기
자동차가 고급화됨에 따라 여러 운동 요소에 소형 정밀 Motor가 사용된다. EPS, ABS 및 Wafer 구동 Motor 등이 대표적이다. 자사는 Coil Winding 기술을 바탕으로 이러한 소형 Motor의 Stator 제조 Line을 고객에게 제작 공급하고 있다.
Motor 효율을 위해 분할 Core를 9분할, 12분할로 환상 조립하여 Stator core를
구성한다. 분할 Core에 Coil Winding의 생산성을 높이고 Winding기의 투자비를
줄이기 위해 Winding 축을 증가시키고 있다. 자사는 3, 4축 Winding기는 이미
제작, 공급하였고,
2020년에 6축 Winding기를 개발하였다.
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장비 개요자동차의 Shock-Absorber의 구성품 중 핵심인 Damping Control Valve류를 자동 조립하는 장비를 주로 제작하는데, 일부 부품만을 조립하는 Stand Alone Type이 있고, Valve 전체를 자동 조립하는 Line으로 구성할 수 있다. Valve의 각 부품을 Feeding하고 치수를 측정하여 합격한 부품만 Align, 압입 등을 통해 정밀 조립하는 장비이다. |